《表1 平面工装基准孔计算结果》

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《基于线激光扫描和图像处理的基准孔检测技术研究》

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通过本文所设计的算法得到边缘点信息后，依次将每个边缘点的坐标转换回三维点云中，保留三维点云中的X轴和Y轴坐标值，使用最小二乘法进行圆拟合，得到目标基准孔的位置信息和尺寸信息。对于平面工装基准孔，计算得到Y轴增量分别为0.4、0.3、0.2和0.1 mm时基准孔的X、Y坐标值以及半径R，如表1所示。对于曲面工装基准孔，计算得到孔的X、Y坐标值以及半径R如表2所示。