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第一章 数据与误差概论1

1.1 测量数据的分类1

1.2 误差来源与分类5

1.3 误差的综合9

第二章 概率分布与统计假设18

2.1 常用概率分布18

2.2 统计量29

2.3 统计假设36

3.1 引言56

第三章 估计理论56

3.2 一致估计58

3.3 无偏估计58

3.4 最小方差估计60

3.5 充分统计量66

3.6 极大验后估计与极大似然估计83

3.7 线性无偏最小方差估计88

3.7 最小二乘估计109

第四章 正态性检验125

4.1 偏度√b1和峰度b2检验125

4.2 W检验(3≤n≤50)139

4.3 D检验(50≤n≤1000)148

第五章 均值检验与方差检验161

5.1 均值检验164

5.2 方差检验192

第六章 异常值判别方法206

6.1 引言206

6.2 静态测量中的异常值判别方法215

6.3 动态测量中异常值的递推判别方法223

6.4 动态测量中异常值的非递推判别方法233

7.1 回归分析251

第七章 回归分析与谱分析251

7.2 确定性信号的频谱分析265

7.3 随机信号的功率谱估计276

第八章 卡尔曼滤波304

8.1 卡尔曼滤波304

8.2 有色噪声情形下的卡尔曼滤波318

8.3 推广卡尔曼滤波322

8.4 多项式滤波332

附录342

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