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第一章矢量和张量理论1

第一节 矢量代数1

第二节 张量代数6

第三节 张量积11

第四节 张量的特征矢量与特征值14

第五节 对称张量15

第六节 反对称张量18

第七节 正交张量20

第八节 极分解22

第九节 几何方法:坐标24

第十节 标量场、矢量场和张量场26

第十一节 积分定理32

习题35

第二章基本运动学42

第一节 物体、构形和运动42

第二节 物质描述和空间描述45

第三节 变形梯度和速度梯度49

第四节 伸长和旋转59

第五节 伸长率和自旋66

第六节 环量和涡度70

习题75

第三章守恒定律、场方程和跳跃条件81

第一节 质量81

第二节 动量、力和力矩84

第三节 应力理论89

第四节 运动方程94

第五节 能量102

第六节 跳跃条件109

习题116

第一节 基本本构假设122

第四章本构方程122

第二节 本构方程的例子126

第三节 观察者变换127

第四节 简化后的本构方程134

第五节 物质对称性136

第六节 内约束142

第七节 不可压缩牛顿粘性流体146

第八节 各向同性弹性材料152

习题157

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