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第一章 导论1

1.1 本教程的目的1

1.2 什么是力学?2

1.3 连续介质力学2

1.4 学习计划5

1.5 牛顿运动定律7

1.6 平衡9

1.7自由体图13

1.8 特殊理论与普遍理论相比较28

第二章 向量和张量41

2.1向量41

2.2 向量方程44

2.3 求和约定48

2.4 坐标的平移和旋转52

2.5 一般坐标变换57

2.6 数量,向量和笛卡儿张量的解析定义58

2.7 张量方程的意义61

2.8  向量和张量的符号用粗体字还是用指标?62

2.9 商法则63

2.10 偏导数64

第三章 应力69

3.1 应力的概念69

3.2 应力分量的符号71

3.3 运动定律和自由体图74

注:本书包括的内容是为一年的课程或安排紧凑的一学期课程准备的。对短期课程,可略去下面几节,3.7,4.6—4.8,5.6,5.8—5.10,6.3,8.3,8.4,8.7,9.1—9.13,10.7—10.9,11.4—11.12,12.4—12.8,这些节用号标明。3.4 柯西公式76

3.5 平衡方程79

3.6 在坐标变换中应力分量的变换84

3.7 正交曲线坐标中的应力分量85

3.8 应力边界条件87

第四章 主应力与主轴100

4.1引言100

4.2 平面应力状态101

4.3 平面应力莫尔圆104

4.4 主应力107

4.5 剪应力111

4.6 应力偏斜张量(应力偏量)113

4.7 拉梅应力椭球117

4.8 三维应力状态的莫尔圆118

第五章 变形分析133

5.1 变形133

5.2 应变137

5.3 直角笛卡儿坐标中的应变分量139

5.4 无限小应变分量的几何解释142

5.5 无限小旋转143

5.6 有限应变分量145

5.7 主应变、莫尔圆147

5.8 极坐标中的无限小应变分量148

5.9 极坐标中应变位移关系的直接推导152

5.10 其它的应变度量155

第六章 速度场和协调性条件170

6.1速度场170

6.2 所谓的协调性条件171

6.3 三维应变分量的协调性173

第七章 本构方程180

7.1 物质性质的说明180

7.2 无粘性流体181

7.3 牛顿流体182

7.4 虎克弹性固体184

7.5 温度影响187

7.6 具有更复杂力学性能的物质188

7.7 简单梁的理论189

第八章 各向同性205

8.1 材料各向同性的概念205

8.2 各向同性张量206

8.33阶各向同性张量210

8.4 4阶各向同性张量211

8.5 各向同性材料215

8.6 应力和应变主轴的一致性215

8.7 表示各向同性特征的其它方法216

第九章 流体和固体的力学性质219

9.1流体220

9.2 液体的拉伸强度225

9.3 粘性228

9.4 空气的可压缩性234

9.5 液体的可压缩性236

9.6 固体的弹性239

9.7 金属的塑性243

9.8 金属的理论强度245

9.9 大变形。非线性弹性248

9.10 粘弹性力学252

9.11 非牛顿流体258

9.12 粘塑性材料260

9.13 溶液-胶体转换,搅溶性262

第十章 场方程的推导267

10.1高斯定理268

10.2 连续介质运动的物质描述271

10.3 连续介质运动的空间描述273

10.4 体积分的物质导数275

10.5 连续方程277

10.6 运动方程278

10.7 动量矩280

10.8 能量平衡281

10.9 极坐标型的运动方程和连续方程285

第十一章 流体的场方程和边界条件294

11.1 纳维叶-斯托克斯方程294

11.2 固体-流体交界面处的边界条件297

11.3自由面上的表面张力与边界条件300

11.4 动力相似性和雷诺数304

11.5 水平槽或管内的层流307

11.6 附面层311

11.7 平板上的层流附面层315

11.8 无粘性流体318

11.9 旋度和环量320

11.10 无旋流323

11.11可压缩的无粘性流体325

11.12 亚音速流与超音速流328

第十二章 弹性力学中的一些简单问题342

12.1 均匀各向同性体的弹性力学基本方程342

12.2 平面弹性波345

12.3 简化347

12.4 艾雷应力函数350

12.5 圆柱形轴的扭转352

12.6 圣维南原理356

12.7 梁357

12.8 结束语361

索引370

习题解答补篇381

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