《分析力学基础》求取 ⇩

第一章分析力学的基本概念1

第一节 约束、约束的分类1

第二节 广义坐标、广义速度和广义加速度7

第三节 虚位移、自由度16

第四节 约束反力、理想约束23

第一章 习题25

第二章虚位移原理与分析静力学29

第一节 虚位移原理29

第二节 虚位移原理的应用34

第二章 习题56

第三章达朗伯原理和动力学普遍方程67

第一节 达朗伯原理67

第二节 动力学普遍方程73

第三章 习题77

第四章拉格朗日方程79

第一节 拉格朗日方程的推导79

第二节 拉格朗日方程的结构83

第三节 拉格朗日方程应用举例101

第四节 有势力情形的拉格朗日方程127

第五节 循环积分与能量积分137

第六节 拉格朗日方程的降阶法152

第七节 变量可分离的拉格朗日方程和刘维方程163

第四章 习题171

第五章拉格朗日方程的应用185

第一节 有多余坐标系统的拉格朗日方程185

第二节 准坐标下的拉格朗日方程191

第三节 耗散函数的拉格朗日方程199

第四节 打击运动的拉格朗日方程206

第五节 初始运动问题211

第六节 相对运动动力学的拉格朗日方程219

第七节 变质量力学系统的拉格朗日方程229

第八节 带参数约束系统的拉格朗日方程237

第九节 包含伺服约束系统的拉格朗日方程242

第十节 拉格朗日力学的逆问题248

第五章 习题258

第六章尼尔森方程265

第一节 尼尔森方程的推导265

第二节 尼尔森方程的应用268

第六章 习题277

第七章哈密顿正则方程及其积分方法279

第一节 哈密顿正则方程279

第二节 泊松定理及其在积分哈密顿变量下的动力学方程的应用285

第三节 积分哈密顿动力学方程的雅科比方法（哈密顿——雅科比定理）292

第四节 正则变换301

第七章 习题312

第八章力学的变分原理318

第一节 变量、函数及其积分的变分318

第二节 微分变分原理与积分变分原理324

第三节 微分变分原理325

第四节 哈密顿原理328

第五节 拉格朗日最小作用量原理344

第八章 习题347

第九章非完整系统力学初步351

第一节 非完整系统的例子351

第二节 一阶非线性非完整约束加在虚位移上的条件359

第三节 一阶非线性非完整约束下实位移处于虚位移中的充要条件362

第四节 非完整系统分析力学的运动微分方程366

第五节 罗兹方程366

第六节 查浦雷金方程374

第七节 阿沛尔方程385

第八节 广义尼尔森方程396

第九章 习题402

参考文献403