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目录1

第一章 控制系统的一般概念1

§1 引言1

§2 开环控制与闭环控制1

§3 控制系统举例5

§4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求10

习题13

第二章 控制系统的传递函数14

§1 控制系统的运动方程式列写14

§2 非线性运动方程的线性化24

§3 传递函数30

§4 控制系统的传递函数34

§5 控制系统的方块图及其简化37

§6 信号流图44

§7 脉冲过渡函数53

§8 例题56

习题62

第三章 控制系统的过渡过程67

§1 典型输入信号67

§2 一阶系统的过渡过程69

§3 二阶系统的过渡过程73

§4 高阶系统的过渡过程92

§5 控制系统的稳定问题与线性系统的稳定性101

§6 劳斯稳定判据107

习题115

第四章 控制系统的误差分析118

§1 稳态误差118

§2 误差系数125

§3 无差度130

§4 顺馈控制的误差分析134

§5 误差准则143

§6 例题152

习题158

第五章 根轨迹法160

§1 控制系统的根轨迹160

§2 绘制根轨迹的基本规则162

§3 按根轨迹分析控制系统179

§4 附加零点的作用196

§5 闭环极点、零点分布与控制系统性能指标间的关系199

§6 例题205

习题211

第六章 频率特性法213

§1 频率特性213

§2 典型环节的频率特性220

§3 对数频率特性及其绘制229

§4 奈魁斯特稳定判据247

§5 控制系统的相对稳定性264

§6 闭环频率特性270

§7 频域性能指标与时域性能指标间的关系280

§8 开环频率特性与控制系统性能间的关系289

§9 例题297

习题304

第七章 控制系统的综合与校正307

§1 引言307

§2 输入信号和控制系统的带宽309

§3 基本控制规律分析314

§4 超前校正参数的确定325

§5 迟后校正参数的确定340

§6 迟后-超前校正参数的确定350

§7 反馈校正及其参数的确定362

§8 随动系统的设计举例379

习题419

附录一 拉氏变换420

附录二 控制系统的数学模拟428