《控制工程基础》

第一章控制与自动控制系统的一般概念1

第一节 引 言1

第二节 控制的基本方式2

第三节 自动控制系统的分类5

第四节 对控制系统的性能要求8

第五节 关于控制工程9

习题10

第二章系统的数学模型12

第一节 系统的微分方程12

第二节 非线性微分方程的线性化19

第三节 拉普拉斯变换21

第四节 系统的传递函数27

第五节 典型环节及其传递函数31

第二节 串联校正 135

第六节 系统的动态结构图36

第七节 相似系统50

本章小结51

习题52

第三章时域分析法55

第一节 概述55

第二节 一阶系统的分析57

第三节 二阶系统的分析58

第四节 高阶系统的动态分析69

第五节 反馈系统的稳定性分析73

第六节 控制系统的稳态误差81

习题88

本章小结88

第四章频率特性法91

第一节 频率特性的基本概念91

第二节 极坐标图的绘制95

第三节 对数坐标图的绘制99

第四节 奈奎斯特稳定判据106

第五节 开环频率特性和系统时域响应性能的关系114

第六节 闭环频率特性和系统阶跃响应性能的关系122

第七节 频率特性的实验测试128

习 题130

本章小结130

第五章控制系统的校正133

第一节 控制系统的设计及校正133

第三节 反馈校正148

第四节 顺馈校正152

本章小结155

习题155

附录1 常用拉普拉斯变换对照表157

附录2 常用校正装置①158

附录3 习题参考答案160

参考文献163