《自动控制系统模型设计及仿真技巧研究分析》求取 ⇩

第1章自动控制系统及其仿真绪论1

1.1 自动控制系统概述1

1.2 控制系统仿真的意义4

1.3 计算机仿真技术的应用及发展趋势4

第2章MATLAB的仿真集成环境Simulink的应用6

2.1 基于MATLAB的控制系统仿真的现状及研究的意义6

2.2 Simulink仿真概述7

2.3 Simulink子系统及其封装技巧7

2.4 Simulink的仿真技巧15

2.5 Simulink的高级应用——S函数的设计及应用20

第3章基于MATLAB的控制系统数学模型25

3.1 线性系统数学模型研究25

3.2 数学模型的相互转换27

3.3 数学模型连接方式及技巧29

3.4 MATLAB/Simulink在模型建立、转换、连接中的应用32

第4章控制系统的计算机辅助分析及MATLAB应用技巧49

4.1 控制系统时域分析及MATLAB的应用技巧49

4.2 控制系统根轨迹分析及MATLAB应用技巧55

4.3 控制系统频域分析及MATLAB应用技巧57

4.4 控制系统稳定性分析及MATLAB应用技巧66

4.5 线性系统状态空间分析及MATLAB应用技巧69

4.6 基于MATLAB的能控性与能观性分析74

第5章控制系统的计算机辅助设计80

5.1 频率法的串联超前滞后校正80

5.2 根轨迹法的串联超前滞后校正93

5.3 基于状态空间模型的控制器设计方法99

5.4 控制系统PID控制器设计112

5.5 仿真实例——球杆系统PID控制器设计121

第6章智能控制系统仿真设计技巧125

6.1 模糊逻辑控制及仿真设计技巧125

6.2 神经网络控制及仿真设计技巧133

6.3 群智能算法控制系统及仿真设计技巧140

第7章控制系统MATLAB仿真应用实例156

7.1 移动机器人SLAM设计及仿真156

7.2 汽车防抱死制动系统控制仿真161

7.3 车辆悬架系统控制仿真167

7.4 汽车四轮转向控制系统仿真178

7.5 直流调速系统Simulink仿真设计184

第8章控制系统模型设计及仿真研究分析总结189

参考文献193