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引言1

第一章 质点运动学4

§1．1质点4

§1．2 直线运动6

§1．3 矢量12

§1．4 曲线运动18

思考题26

习题27

§2．1 牛顿运动定律的基本内容30

第二章牛顿运动定律和参照系30

§2．2 力学中常见的三种力的特性37

§2．3 分隔物体法与受力分析42

§2．4 惯性参照系与牛顿运动定律的局限性48

§2．5 非惯性参照系与惯性力49

思考题55

习题58

第三章 动量和动量守恒定律63

§3．1 动量和动量定理63

§3．2 动量守恒定律67

思考题72

习题73

第四章 功、能和机械能转化及守恒定律74

§4．1 功和功率74

§4．2 动能·动能定理77

§4．3 保守力·物体组的势能79

§4．4 机械能转化及守恒定律85

§4．5 完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞90

§4．6 量纲93

思考题95

习题97

第五章 刚体力学102

§5．1 刚体运动学102

§5．2 质心和质心运动定理107

§5．3 刚体绕定轴的转动定理112

§5．4 角动量和冲量矩·角动量守恒定律124

§5．5 力矩的功·刚体的转动能126

§5．6 圆柱体的滚动129

§5．7 回转仪的运动132

思考题135

习题137

第六章 固体的弹性150

第七章 振动150

§7．1 简谐振动150

§7．2 单摆·复摆160

§7．3 在一直线上的两个简谐振动的合成163

§7．4 相互垂直的两个简谐振动的合成168

§7．5 阻尼振动171

§7．6 受迫振动·共振174

思考题176

习题179

第八章 波动183

§8．1 弹性波的产生和传播183

§8．2 平面简谐波的表达式189

§8．3 波的能量和能流密度194

§8．4 波的叠加·驻波197

§8．5 多普勒效应203

思考题205

习题206

第九章 流体力学209

§9．1 流体中的压强209

§9．2 关于流体运动的几个基本概念212

§9．3 连续原理214

§9．4 伯努利方程式215

§9．5 伯努利方程式的应用218

§9．6 粘滞流体222

思考题225

习题226

第十章 狭义相对论简介229

§10．1 伽利略变换和力学相对性原理229

§10．2 相对论的基本原理和洛伦兹变换232

§10．3 由洛伦兹变换得出的一些重要结论——相对论的时空观237

§10．4 相对论的动量和质量242

§10．5 相对论的能量249

思考题254

力学补充题257

习题答案272