《自动控制原理》

目录1

第一章　自动控制的一般概念1

§1-1 自动控制的任务1

§1-2　自动控制的基本方式1

§1-3　自动控制系统示例4

§1-4　对控制系统的性能要求8

习题10

第二章　控制系统的数学模型13

§2-1 列写微分方程的一般方法13

§2-2　非线性微分方程的线性化20

§2-3　用拉普拉斯变换求解线性微分方程22

§2-4　传递函数33

§2-5　动态结构图42

§2-6　结构图的等效变换47

§2-7 自动控制系统的传递函数59

§2-8　典型环节及其传递函数62

习题65

第三章　时域分析法71

§3-1　典型控制过程及性能指标71

§3-2　一阶系统分析75

§3-3　二阶系统分析81

§3-4　稳定性与代数判据98

§3-5　稳态误差分析及误差系数107

习题120

第四章　根轨迹法128

§4-1　根轨迹与根轨迹方程128

§4-2　绘制根轨迹的基本法则132

§4-3　系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系144

§4-4　系统阶跃响应的根轨迹分析149

习题159

第五章　频率法163

§5-1　频率特性163

§5-2　典型环节的频率特性167

§5-3　系统开环频率特性178

§5-4　稳定判据181

§5-5　闭环频率特性和系统阶跃响应的关系188

§5-6 开环频率特性和系统阶跃响应的关系192

习题196

第六章　控制系统的校正204

§6-1　系统的设计及校正问题204

§6-2　串联校正206

§6-3　反馈校正211

§6-4　复合校正214

§6-5　系统校正的理论设计简例218

习题224

第七章　非线性系统分析228

§7-1　非线性系统动态过程的特点228

§7-2　常见的非线性特性及其对系统运动性能的影响230

§7-3　非线性特性的描述函数236

§7-4　分析非线性系统的描述函数法247

§7-5　改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用256

习题262

后记265

附录1 拉普拉斯变换对照表266

附录2 部分习题答案268

参考文献286