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目录1

前言1

第一章　概述1

第一节　自动控制与自动控制系统1

第二节　自动控制系统的分类3

第三节　对控制系统的性能要求3

第四节　自动控制理论发展简述5

小结5

习题6

第二章　控制系统的数学模型7

第一节　控制系统的微分方程7

第二节　传递函数13

第三节　典型环节的传递函数及其14

动态响应14

第四节　控制系统的动态结构图21

第五节　反馈控制系统的传递函数33

小结35

习题35

第三章　控制系统的时域分析法40

第一节　控制系统的典型输入信号40

和时域性能指标40

第二节　一阶系统分析42

第三节　二阶系统分析43

第四节　高阶系统分析52

第五节　控制系统的稳定性分析52

第六节　控制系统的稳态误差计算56

第七节　控制系统综合分析示例63

小结65

习题66

第四章　控制系统的根轨迹法71

第一节　根轨迹的基本概念71

第二节　绘制根轨迹的基本法则73

第三节　控制系统性能的根轨迹法分析80

小结86

习题86

第五章　控制系统的频率特性法88

第一节　频率特性88

第二节　典型环节的频率特性93

第三节　控制系统开环频率特性101

第四节　系统开环频率特性与闭环108

系统的稳定性108

第五节　控制系统时域性能和开环频率特性的关系117

第六节　根据系统闭环频率特性分析系统的动态性能125

小结129

习题130

第六章　控制系统的校正方法136

第一节　系统校正的一般概念136

第二节　常用校正装置及其特性137

第三节　串联校正143

第四节　反馈校正159

第五节　恒值系统的校正161

小结166

习题167

第七章　采样控制系统分析171

第一节　采样控制系统的基本概念171

第二节　采样控制系统的数学基础176

第三节　采样控制系统的脉冲传递函数184

第四节　采样控制系统的动态性能分析190

第五节　采样控制系统的稳定性分析195

第六节　采样控制系统的稳态误差198

小结201

习题201

附录　常用函数的拉氏变换与Z204

变换对照表204

参考文献206