《表3 非线性误差反馈控制律参数》
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（3）ADRC参数整定依据2.2给出的ADRC参数整定方法，对4台单点吊机分别按水平和垂直两个组别进行参数整定，见表1～3。
| 图表编号 | XD0090851000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.20 |
| 作者 | 李炜、葛振福、龚建兴 |
| 绘制单位 | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院、兰州理工大学电气工程与信息工程学院、甘肃工大舞台技术工程有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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