《表2 操控系统控制律参数》
3)操作者分别以如表2所示的控制律参数对六足机器人进行控制。
图表编号 | XD00113327300 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.08.01 |
作者 | 尤波、陈翰南、李佳钰、丁亮、高海波 |
绘制单位 | 哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所、哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所、哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
3)操作者分别以如表2所示的控制律参数对六足机器人进行控制。
图表编号 | XD00113327300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.08.01 |
作者 | 尤波、陈翰南、李佳钰、丁亮、高海波 |
绘制单位 | 哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所、哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所、哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |