《表4 抓取实验结果：基于非结构基本组成分析的自主抓取方法》

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《基于非结构基本组成分析的自主抓取方法》

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抓取实验中一共选取了6种不规则模型，对每种模型进行15次抓取，且每次抓取中物体的位置和姿态都不同，抓取实验如图9所示，抓取实验的统计结果如表4所示.从有限的抓取统计结果数据可以得出，本文提出的抓取方法具有较高的实用性.