《表2 轨迹生成算法参数设置》
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利用表2算法进行弧形轨迹生成时，为了加快轨迹收敛，初始化轨迹设定为任一示教轨迹.实验中相关参数设置如表2所示.
| 图表编号 | XD0090090300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.01 |
| 作者 | 林立民、刘成菊、马璐、王德明、陈启军 |
| 绘制单位 | 同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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