《表4 铲掘工况设置:基于克里金和粒子群算法的装载机铲掘轨迹规划》
在建立Kriging模型之前,首先根据实际情况选取初始样本点。拉丁超立方法在所选择的抽样空间范围较大时,产生的样本点可以很好地代表整个空间范围,故采用拉丁超立方法进行样本点选取。本文主要优化装载机铲掘轨迹,其轨迹由d1、l1、d2和l2四个变量决定,各变量的取样范围如表3所示,利用拉丁超立方法获得40个样本点。除物料属性本身,料堆的堆放尺寸也影响铲掘性能,假设料堆以锥形自然堆放,根据料堆尺寸设置3种分析工况,如表4所示。
图表编号 | XD00134152200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.03.01 |
作者 | 于向军、槐元辉、李学飞、王德武、俞安 |
绘制单位 | 昆明学院机电工程学院、昆明市机动车检验监管服务中心、吉林大学机械与航空航天工程学院、昆明学院机电工程学院、昆明学院机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |