《表6 测试集的混淆矩阵》

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《基于双向长短期记忆模型的起重机智能操控方法》

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使用加权融合识别网络，测试集的识别结果如表6所示，从混淆矩阵可知，该网络能排除掉细节上的干扰，准确地识别起重机调运指令。对于选取的8种指令，识别率分别为96%、94%、100%、92%、96%、98%、98%、100%，未出现某一种指令识别率过低的情况，因此可保障起重机准确地执行指挥人员的吊运指令。此外，对该网络的识别速度进行了测试，识别单个样本需83ms，达到了实时识别的要求。