《表2 方形铸件识别和抓取实验结果》

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《基于机器视觉的机器人自动上料系统设计》

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在对系统的上料速度以及抓取准确性和稳定性进行测试时，抓取样本为50个方形加工铸件，实验结果如表2所列。由实验数据可以看出，目标物体识别率为92%，抓取成功率为100%，平均每块上料时间仅为23s，由此结果可以得出该系统能够高效、准确地完成数控机床加工的上料工作，能够满足生产要求，提高了上料速度。