《表1 测试结果：基于非结构基本组成分析的自主抓取方法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于非结构基本组成分析的自主抓取方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

对采集后的数据集使用SVM[18]进行离线训练，并通过以下2种方式测试训练结果:（1）对数据集进行10折交叉验证，将数据集分为10份，轮流将其中9份用于训练、1份用于验证，10次结果的均值作为最终训练正确率.（2）在数据集剩余的不同形态的非刚性物体中随机选取20种，对每个物体在特征约束下随机选取9个抓取框除作为测试集，得到最终训练正确率.2种测试方法的成功率如表1所示.