《表3 ModelNet数据集下的检测结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于非结构基本组成分析的自主抓取方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

（2）使用ModelNet[19]数据集提供的抓取模型进行测试，该数据集包含40类常见对象的3维网格模型.本文在每类中随机选取10个不同形状的物体，共400个不同物体进行抓取框检测，并同Johns[19]提出的在抓取姿态不确定条件下基于深度学习的抓取方法进行了对比，对比结果如表3所示，部分ModelNet数据集模型及本文方法检测结果如图7所示.