《表3 3条车道4天的车头时距样本数量》

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《信号交叉口进口车道饱和流率估计方法》

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采用无人机摄像方法记录交叉口的运行状况，并结合视频编辑软件从采集到的视频中人工提取车头时距数据。定义连续两辆车的前保险杠到达停止线的时间差为绿灯释放时车头时距。数据采集主要集中在2018年4月16日到19日4天工作日的早高峰（7:30～8:30），共采集到2882条有效车头时距数据，车头时距单位精确到帧（1 s=25帧）。由于东进口直行车道对应的西出口经常发生排队上溯现象，导致东进口的直行机动车释放时受到较大干扰，因此在进行饱和流率计算时不考虑东进口，只对南进口、西进口、北进口3条直行车道进行饱和流率分析。又因为编号6、9、12车道分别位于南进口、西进口、北进口，故本文分别选择编号6、9、12号直行车道作为分析对象，采集到该3条车道4天的车头时距样本数量如表3所示。由于该交叉口高峰期间非常拥堵，机动车一般需3个周期才能通过，所以绿灯期间通过停车线的车辆均是排队后再启动的车辆。