《表1 某全地形车辆的1/4车辆数学模型参数》

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《基于MATLAB的全地形车辆被动悬架动力学分析》

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将表1中所列的该车辆悬架模型参数以及图3所示阶跃函数输入到图5对应参数中。运行该程序，得到悬架系统的输出变量:簧载质量位移x2、簧下质量位移x1、车身相对轮胎位移x2-x1，如图6所示。