《表5 履带式车辆在地形要素影响下的速度表》

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《基于层次分析法的越野通行速度确定方法研究》

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经过计算，上述矩阵均满足一致性检验，根据本章提出的基于层次分析法确定越野机动车辆速度的方法，根据上述判断矩阵的赋值，可以得到该赋值条件下不同地形要素影响下的越野机动车辆的速度，其中，假设不考虑地形因素时，履带式车辆的速度为60 km/h，见表5。