《表1 六角格元属性类型对应履带式车辆速度表》

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《基于层次分析法的越野通行速度确定方法研究》

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在野外条件下，越野车辆受到地表要素的影响很大，越野车辆的速度受到陆地土质、植被、居民地及其附属设施等因素的影响而降低[7]。基于上述地形要素的分类研究以及论文研究的重点需求，本文将六角格网格元属性定义为:植被（森林、草地、灌木林）、居民设施、陆地土质（沙漠、硬质路面）、陆地水系（海洋、湖泊和沼泽）。将陆地交通的量化结果与格元和格边属性进行叠加，根据道路的有无情况，形成新的格元和格边属性，如有道路通过的森林、有道路通过的河流等。格元属性类型对应履带式车辆速度见表1。