《表1 1/4车辆模型参数》

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《电动轮减振系统集成设计、参数匹配及其优化控制》

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为了验证文中提出的电动轮减振系统及其控制方法的有效性，通过MATLAB软件进行仿真和验证，仿真模型参数如表1所示。车辆以70 km/h的车速在B级随机路面上行驶，基于粒子群LQR控制算法解出权重系数的最优值:q1=3，q2=591 601，q3=12 006，q4=0.05。该工况下传统电动轮系统、电动轮被动减振系统和电动轮主动减振系统的车身加速度、车轮相对动载荷、悬架动挠度和电机垂向冲击力的频域响应曲线如图6～图9所示。