《表2 悬架仿真结果对比》

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《基于全尺寸模型的半主动悬架车辆平顺性研究》

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由图6可见:（1）采用自适应模糊PID半主动悬架轮胎位移的峰值有增大的趋势，然而相对模糊控制以及被动悬架，采用自适应模糊PID控制策略后增加幅度较小，对行驶平顺性没有较大影响；（2）采用自适应模糊PID半主动悬架行程的峰值也有所减少，有效的降低了由于弹性系统引起的振动；（3）采用自适应模糊PID控制策略的半主动悬架相对采用模糊控制的半主动悬架以及被动悬架，车身加速度峰值显著减小，对于汽车行驶平顺性和舒适性有较大程度改善，而且采用自适应模糊PID控制方法比单纯采用模糊控制的效果更好。悬架仿真结果对比如表2。