《表1 悬架工作模式：馈能型多模式悬架系统研究》

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《馈能型多模式悬架系统研究》

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新型的电磁力与液力混合型执行器（如图1所示），采用类似直线电机与节流阀可调减振器组合的结构特点，直线电机动子采用永磁体，其下端与活塞杆连成一体，活塞杆通过下连接销与车轮相连，直线电机定子内有三相绕组，直线电机定子与节流阀可调减振器的外壳连接，并通过上连接销与车体连接，位置传感器用于检测直线电机动子相对于直线电机定子的位置（也是车身与车轮的相对位移）.执行器活塞上有常通的小节流孔，旁通管的流量由电动节流阀控制，电动节流阀的驱动部件可以是电磁阀或者是电机（本文采用了后者），ECU控制电动节流阀的开度，实现液力阻尼力调节.直线电机采用额定功率几百瓦级的电机，同时液力的减振能力也适当减小.ECU根据不同路况、车速或驾驶员选择的模式，对执行器进行多模式控制，见表1.