《表3 悬架动力学性能及馈能特性对比》

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《基于负载电阻可调的电磁主动悬架减振研究》

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图10示出被动模式、全主动模式和协调控制模式下的悬架系统动力学性能对比图。表3示出3种模式控制下的均方根值的对比。由表3中可以看出，协调控制模式下的车辆簧载质量加速度、悬架动行程、车轮跳动均方根值分别由被动模式的1.188 2 m/s2，0.009 7 m，0.003 2 m下降到了0.918 0 m/s2，0.009 2 m，0.003 1 m，下降幅度分别达到22.7%，5.2%，3.1%，车辆动力学性能与全主动模式相差不大。而从能量消耗/回收来看，协同控制相比于全主动模式，所消耗的电能较小，同时还能实现一定量的能量回收。因此，所提出的馈能型电磁主动悬架协调控制模式不仅改善了车辆动力学性能，同时降低了对电动汽车电能的消耗，实现了能量的回收。