《表1 不同Go A下的列车运行自动化水平》

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《基于关键运营场景的城市轨道交通全自动运行系统全生命周期闭环管理》

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国际标准IEC 62290-1—2014将列车运行的自动化等级（Go A）划分为5个[2]，其中：Go A0表示无系统自动防护的目视条件下人工驾驶，Go A1～Go A4所对应列车基本功能的自动化要求如表1所示。