《表1 列车运行自动化水平划分》

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《无人驾驶地铁调度指挥模式初探》

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综合国内外无人地铁的应用现状来看，全自动无人驾驶系统指的是完全没有司机参与，车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运营，自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门，以及在故障情况下实现自动恢复等功能。国际公共交通协会（UITP）对列车运行自动化水平的划分如表1所示。