《表1 不同自动化等级下的列车运行方式》

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《全自动驾驶列车故障场景分析及诊断体系结构研究》

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根据标准IEC 62290-1《铁路设施城市指导运输管理和命令控制系统》[6]的规定，国际公共交通协会（UITP）将列车运行的自动化等级（GoA）划分5个等级（表1）[7]。