《表1 城市轨道交通不同自动化等级下的功能实现》

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《城市轨道交通全自动运行列车蠕动模式研究》

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蠕动模式的功能需求决定其仍然处于GOA4，表1中所要求的部分功能应结合实际应用进行分析。例如“乘客乘降监测”中要求的“防止乘客在乘降和车辆间行走时受到伤害”，由于采用蠕动模式后列车到站打开车门清客后不关闭，等待工作人员上车处理，此时应由工作人员观察站台和车辆间缝隙，保证列车关门安全后方可动车，避免乘客在乘降期间受到伤害；此外，“列车运行控制”中的“列车运营状况监视”，只需考虑涉及行车安全的系统，如空气制动系统状态等。