《表1 城市轨道交通系统的自动化等级》

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《城市轨道交通全自动运行列车的新增系统功能及其设计要点》

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GB/T 32590.1—2016《轨道交通城市轨道交通运输管理和指令/控制系统第1部分：系统原理和基本概念》中定义了从人工驾驶到全自动运行的为5个自动化等级，如表1所示。其中GOA3和GOA4都可以称为全自动运行[1]。