《表1 自动化等级：轨道交通全自动运行系统探究》

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《轨道交通全自动运行系统探究》

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全自动运行系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化运行的新一代城市轨道交通系统。国际公共交通协会（UITP）将列车运行的自动化等级（GOA）划分为5级，如表1所述。