《表1 轨道交通自动化等级的分类》

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《成都地铁1号线车辆无人驾驶改造可行性分析》

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从目前的GOA3升级改造为GOA4全自动运行的无人驾驶车辆，相比传统的有司机值守运营线路，全自动运行没有司机监控，那么车辆设计方案上就必须实现更高的系统容错能力、各个系统需配备多重冗余功能和远程数据监测功能。列车需要更加稳定、可靠的通信系统、远程控制系统以及设备的智能化操控。信号控车系统中，对于行车过程中的列车位置追踪间隔、控车精度、控车速度曲线等要求提高。车辆故障时，列车需要具备远程控制、故障数据监测时效性以及准确的故障自诊断功能的完整性。