《表1 城市轨道交通自动化等级》

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《城市轨道交通智能发展方向浅析》

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近年来，以地铁为首的城市轨道交通在我国发展迅速，城市轨道交通已成为我国城市建设的重要组成部分。随着开通线路不断增加，建设经验不断积累，技术不断进步，城市轨道交通的自动化程度越来越高。目前，城市轨道交通自动化程度由GOA等级表示，GOA等级一共划分5级，如表1所示，其中GOA3、GOA4称为全自动运行等级。