《表1 列检项点分布及内容》

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《基于智能列检机器人的地铁车辆维修策略研究》

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根据GB50157-2013《地铁设计规范》，列检属于日常维修，时间间隔为每天或两天。列检作业主要对车辆转向架、制动系统、电气系统、车钩、贯通道、车辆内装等进行检查及对司机室控制台的功能进行测试，绝大多数采用目视检查的方法，其余则采用耳听、目视+动手操作、测量等检查方法[2]。根据列检项点的分布，可分为车底检查、车侧检查、车内检查3个部分，如表1所示。