《表2 UTO与DTO主要功能差异对比表》

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《轨道交通全自动运行系统探究》

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注:表中O表示此功能可人工保证实现，M表示此功能系统须保证实现。

全自动运行系统模式分为无人驾驶有人值守的自动运行方式（DTO）和全自动驾驶的自动运行方式（UTO）（分别对应于MODURBAN标准中的GOA3和GOA4）。UTO系统与DTO系统主要功能差异对比如表2所示。