《表1 上海轨道交通某线改UTO模式后新增建设成本概算》

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《城市轨道交通全自动运行的模式选择》

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结合上述分析，DTO新增的自动功能主要为信号ATO子系统的软件升级，增加的成本比较有限。而UTO则由于增设了大量的应急功能，导致在信号、车辆、综合监控、通信、站台门等核心机电系统以及运营管理模式上均产生了重大变化。其中，在设备系统建设方面，以上海轨道交通某线为例，该线从原计划建设有人驾驶模式改为UTO模式后，其概算增加了5.83亿元，如表1所示。