《表1 两种主动波浪补偿的优缺点对比》

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《基于登船栈桥的主动波浪补偿液压控制原理的研究》

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而马达控式主动波浪补偿系统则不是，他的基本原理主要是二次控制。二次单元（马达加一些集成阀）两端都有油泵、蓄能器，达到二次单位的进油口和出油口的压力恒定，即压力差不变。以上两种主动波浪补偿的优缺点对比如表1所示。