《表1 城市轨道交通列车运行控制系统功能对比表》

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《全自动运行系统全生命周期安全风险管理》

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注:S表示由信号系统实现；X表示由运营人员实现

根据轨道交通系统的基本功能以及《城市自动化有轨交通系统安全需求》（IEC62267:2009），全自动运行系统属于GOA4等级，列车运营基本功能，如列车安全驾驶、轨道监控、乘客乘降监控、单车运营以及紧急情况的检测和管理等，完全由信号系统完成，以满足列车无人驾驶的要求。与传统CBTC信号系统（GOA2）相比，全自动运行系统在安全监测、全线风险防控、运营场景全覆盖等方面提升了安全防护等级，增强了轨道交通系统整体的安全性。全自动运行系统与传统CBTC系统运营功能对比情况如表1所示。