《表2 城市轨道交通列车基本参数》

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《基于APSO的地铁节能运行速度优化研究》

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选用北京某地铁线路[7]为案例，线路运营里程总计23.3 km，列车的基本参数见表2～3，式中：F和B为牵引力和制动力；W0为列车运行的总阻力，kN；Wm为动车的总质量，t；Wt为拖车的总质量，t；n为列车的编组。