《表5 列车在不同操纵策略下的运行结果对比》

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《基于滚动优化的地铁列车节能运行协同控制方法》

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为进一步验证所提出的列车协同运行控制方法的节能效果，选择3列车同向运行进行仿真，发车间隔为210 s，计算结果如表5所示。其中，策略1为不考虑协同的标准4阶段操纵策略；策略2为考虑协同的标准4阶段操纵策略；策略3为考虑协同的改进操纵策略。