《表3 安装误差计算结果》

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《磁浮列车速度计算中三轴加速度计标定方法应用研究》

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将布置有加速度计的测速板卡安装于车辆的速度测量机箱中，在车辆静止情况下，车辆的3个坐标系的加速度为（g为当地的重力加速度，根据文献[8]取值为9.791 6 m/s2）；选取3个初值均为0；迭代终止条件设为第n次求解结果和第n-1次求解结果之差的绝对值小于ε（ε=1×10-4）；阻尼因子μ0为1×10-3；缩放系数v0为2。通过阻尼最小二乘法计算安装偏角，计算结果见表3。