《表4 校准前后结果对比》

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《磁浮列车速度计算中三轴加速度计标定方法应用研究》

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安装误差校准前后对比见表4。偏差1定义为车辆绝对加速度和校准前安装静态均值的差值，偏差2定义为车辆绝对加速度和校准后安装静态均值的差值。从表4中可以看出，校准后偏差2比偏差1减小了2个数量级，说明所提算法的计算有效，精度较高。