《表3 传动误差极值计算结果》

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《一种基于多因素耦合的谐波减速器传动精度逆向分析方法》

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分别将实验件ⅠⅠ、ⅡⅡ、ⅢⅢ和ⅣⅣ的误差源公差实测值代入式（7），得到传动误差极值如表3所示。由于试验件的各误差源零件实测精度优于公差分配极值结果，所以，实际计算值与设定极值Δpre=90\"存在一定偏差，属于合理情况。