《表3 双向传动误差法试验参数设置》

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《RV40E精密减速器的回差检测方法研究》

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将RV40E减速器样机安装在试验平台上，输入端和输出端均连接有伺服电机，通过驱动端电机驱动减速器转动，负载端加载。为了保证与滞回曲线所测几何回差进行对比，在减速器输出端施加3%的额定载荷，为了使编码器采集的数据更准确，设置减速器在低速状态下进行试验，试验参数设置如表3所示。