《表2 不同速度权重的控制性能》

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《基于PSO优化极限学习机的机器人控制研究》

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速度权重ω值影响PSO的收敛速度和全局寻优性能。为了进一步验证本文算法对机器人控制的性能，选取不同的ω，计算趋向目标准确率和收敛时间。仿真结果如表2所示。ω增大，趋向目标准确率提升，但收敛时间也随之增加。这是因为ω增大更便于获得全局最优值，能够得到准确的目标坐标。综合对比，速度权重ω=1.2最适合于本文数据样本。