《表1 机器人主要行为动作编码》

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《基于PSO优化极限学习机的机器人控制研究》

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为了验证PSO优化极限学习机在机器人控制研究中的性能，采用Matlab进行实例仿真。仿真数据样本共计200个，1个样本数据主要包括地图栅格、障碍坐标、目标坐标、行为数据、路径数据。行为数据库主要包括9种行为，具体动作及编码详见表1。