《表1 机器人可选动作：基于增量式RBF网络的Q学习算法》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
图4（b）对机器人的动作进行离散化得到离散动作空间A={a1，a2，a3}.每个动作由线速度和角速度确定，可表示成一个二元组a=?v，ω?.表1给出各动作的具体定义.
| 图表编号 | XD0090089400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.01 |
| 作者 | 胡艳明、李德才、何玉庆、韩建达 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、南开大学人工智能学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
